路斐恩是异世界勇者・大神翔太郎的冒险伙伴，不过实际上更偏向于打杂成员。他的实力远远不及其他伙伴，在战斗方面完全派不上用场，他为了不掉队而在打理伙伴的生活方面（尤其是翔太郎）费尽心思，并在一同旅行一段日子后，顺利打倒了魔龙。“这次旅程结束以后，又会回到D级冒险者的身份了吧……”路斐恩暗自感伤，和同伴们来到了王都回报征讨后的战果。然而接下来等著他的，却是转变成女性躯体这种意料不到的状况！？而年轻气盛的翔太郎，看见路斐恩的可爱脸蛋与曼妙身材后，内心产生了剧烈的动摇，身体忍不住先做出了行动！？曾经是冒险伙伴的两人，关系究竟将会如何发展……？